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桁架機(jī)械手：

桁架式機(jī)械手是一種建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)械手采用了新的plc控制技術(shù)以及伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，使機(jī)械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個(gè)工藝流程有機(jī)械手控制系統(tǒng)自動(dòng)完成，可實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè)，自動(dòng)報(bào)警等功能?？梢栽谝欢ǚ秶鷥?nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類(lèi)設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。

桁架機(jī)械手的作用是輔助或者代替人工完成各種預(yù)期的作業(yè)，在工業(yè)制造中減輕人類(lèi)手工作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還可代替人類(lèi)做危險(xiǎn)性、重復(fù)性工作。在機(jī)械設(shè)備等成型機(jī)的應(yīng)用中，桁架機(jī)械手在搬運(yùn)物料、反復(fù)抓取、操作工具中尤為突出，甚至能夠數(shù)倍地提高生產(chǎn)效能，同時(shí)降低企業(yè)大支出中的人工成本。

桁架式機(jī)械手的主要優(yōu)勢(shì)有：

1、高可靠性、高速度、高精度;

2、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修;

3、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角;

4、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行;

5、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成;

6、桁架式機(jī)械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。